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  • Vecteur propre - Valeur propre - Elément propre

    Formulaire de report

    En bref

    Vecteur propre : vecteur dont la direction est inchangée si on le multiplie par une matrice \(M\)

    (Vecteur, Direction, Produit matriciel)

    Définition

    \(\lambda\in{\Bbb R}\) est une valeur propre (de \(A\)) s'il existe \(v\in E\) tel que \(v\neq0\) et \(A(v)=\lambda v\)

    \(v\in E\) est un vecteur propre (de \(A\)) si...
    - \(v\neq0\)
    - Il existe \(\lambda\in{\Bbb K}\) tel que \(A(v)=\lambda v\)

    (Vecteur nul, Produit matriciel, Multiplication par un scalaire)

    Liens entre vecteur propre et valeur propre

    Si \(v\) est un vecteur propre de \(A\), alors le \(\lambda\) tel que \(\lambda v= A(v)\) est la valeur propre de \(A\) associée à \(v\)

    Consigne: Montrer qu'un vecteur propre n'a qu'une unique valeur propre associée

    Soient deux valeurs propres associées à un même vecteur
    Soit \(A(v)=\lambda v\) et \(A(v)=\mu v\)

    Jouer avec l'égalité pour avoir le vecteur nul

    Alors $$\lambda v=\mu v\implies(\lambda-\mu)\underbrace{v}_{\neq\vec0}=\vec0$$
    Donc \(\lambda=\mu\)

    (Vecteur nul)

    Calculer les éléments propres

    Valeurs propres

    Polynôme caractéristique d’une matrice - Polynôme associé à une matrice
    Sous-espace propre

    Vecteurs propres

    Si \(x_i\) est une combinaison linéaire des vecteurs de base de \(E_{\lambda_i}\), alors \(x_i\) est un vecteur propre de \(A\)

    (Combinaison linéaire, Sous-espace propre)

    Astuces

    Astuce :
    Si la somme des coefficients sur chaque ligne d'une matrice valent \(\lambda\), alors \(\lambda\) est une valeur propre de cette matrice et \(\begin{pmatrix}1\\ \vdots\\ 1\end{pmatrix}\) est un vecteur propre pour \(\lambda\)

    Exercices

    Trouver les éléments propres

    Consigne: Soit \(A\) la matrice de \(M_3({\Bbb R})\) suivante : $$A=\begin{pmatrix}1&0&1\\ -1&2&1\\ 1&-1&1\end{pmatrix}$$ démontrer que les valeurs propres de \(A\) sont \(1\) et \(2\)

    On ne voit pas de valeur propre évidente, on calcule donc le polynôme caractéristique : $$\begin{align}\begin{vmatrix}1-\lambda&0&1\\ -1&2-\lambda&1\\ 1&-1&1-\lambda\end{vmatrix}&=(1-\lambda)\begin{vmatrix}2-\lambda&1\\ -1&1-\lambda\end{vmatrix}+\begin{vmatrix}-1&2-\lambda\\ 1&-1\end{vmatrix}\\ &=(1-\lambda)((2-\lambda)(1-\lambda)+1)+1-2+\lambda\\ &=(1-\lambda)(\lambda^2-3\lambda+2)+\lambda-1\\ &=(1-\lambda)(\lambda-1)(\lambda-2)\\ &=-(\lambda-1)^2(\lambda-2)\end{align}$$ les valeurs propres sont les racines : \(1\) (racine double) et \(2\) (racine simple)

    (Polynôme caractéristique d’une matrice - Polynôme associé à une matrice)

    Consigne: Soit \(J\) la matrice $$J=\begin{pmatrix}1&\cdots&1\\ \vdots&&\vdots\\ 1&\cdots&1\end{pmatrix}$$
    Trouver les valeurs propres et les sous-espaces propres associés

    Toutes les colonnes de \(J\) sont égales donc \(\operatorname{Rg} J=1\)

    Si on note \(n\) le nombre de lignes/colonnes de \(J\), on a donc d'après le théorème du rang : \(\operatorname{dim}\ker J=n-1\)

    Donc \(0\) est une valeur propre. Son espace propre est : $$J\begin{pmatrix} x_1\\ \vdots\\ x_n\end{pmatrix}=\begin{pmatrix} x_1+\ldots+x_n\\ \vdots\\ x_1+\ldots+x_n\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}0\\ \vdots\\ 0\end{pmatrix}$$
    Donc une équation de \(E_0\) est : $$x_1+\ldots+x_n=0$$ (c'est l'équation d'un hyperplan)

    Les espaces propres d'une matrice sont en somme directe
    Il reste au plus une valeur propre \(\lambda\), car \(\underbrace{\operatorname{dim} E_0}_{=\operatorname{dim}\ker J}+\operatorname{dim} E_\lambda=n\)

    Cette valeur propre est donnée par : $$J \begin{pmatrix}1\\ \vdots\\ 1\end{pmatrix}=\begin{pmatrix} n\\ \vdots\\ n\end{pmatrix}\quad\text{ donc }\quad\begin{pmatrix}1\\ \vdots\\ 1\end{pmatrix}\in E_n$$
    On a donc deux valeurs propres :
    - \(\lambda=0\), avec \(E_0=\{x_1+\ldots+x_n=0\}\)
    - \(\lambda=n\), avec \(E_n=\operatorname{Vect}\left\{\begin{pmatrix}1\\ \vdots\\ 1\end{pmatrix}\right\}\)

    (Hyperplan, Sous-espace propre (Somme directe))

    Consigne: Soit \(E\) un \(K\)-espace vectoriel
    Quelles sont les valeurs propres de l'endomorphisme nul de \(E\) ?

    L'unique valeur propre de \(\vec v\mapsto\vec 0\) est \(0\)

    Consigne: On suppose que la matrice de \(f\) dans la base \({\mathcal B}\) est $$M=\begin{pmatrix}3&2&4\\ -1&3&-1\\ -2&-1&-3\end{pmatrix}$$ \(2\) est-il valeur propre de \(f\) ?

    On calcule $$\begin{align} \lvert M-2\operatorname{Id}\rvert&=\begin{vmatrix}1&2&4\\ -1&1&-1\\ -2&-1&-5\end{vmatrix}\\ &=\begin{vmatrix}1&0&0\\ -1&3&3\\ -2&3&3\end{vmatrix}\tag{c2\(\gets\)c2-2c1, c3\(\gets\)c3-4c1}\\ &=0\end{align}$$
    Donc \(2\) est valeur propre car \(\operatorname{det}(M-2\operatorname{Id})=0\)

    Consigne: On suppose que la matrice de \(f\) dans la base \({\mathcal B}\) est $$M=\begin{pmatrix}3&2&4\\ -1&3&-1\\ -2&-1&-3\end{pmatrix}$$
    Le vecteur \(2e_1+e_2+e_3\) est-il un vecteur propre de \(f\) ?

    On calcule : $$\begin{pmatrix}3&2&4\\ -1&3&-1\\ -2&-1&-3\end{pmatrix}\begin{pmatrix}2\\ 1\\ 1\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}12\\ 0\\ -8\end{pmatrix}\not\equiv\begin{pmatrix}2\\ 1\\ 1\end{pmatrix}$$
    La matrice obtenue n'est pas proportionnelle à \(\begin{pmatrix}2\\ 1\\ 1\end{pmatrix}\), donc \(\begin{pmatrix}2\\ 1\\ 1\end{pmatrix}\) n'est pas vecteur propre

    Démonstration de propriétés

    Consigne: Soient \(E\) un \(K\)-espace vectoriel de dimension finie et \(f,g\in\mathcal L(E)\)
    Montrer que si \(\lambda\) est valeur propre de \(g\circ f\), alors \(\lambda\) est valeur propre de \(f\circ g\)
    (on distinguera les cas \(\lambda=0\) et \(\lambda\neq0\))
    (sans utiliser le polynôme caractéristique)

    1er cas : \(\lambda=0\)
    Si \(\lambda\) est une valeur propre de \(g\circ f\), alors il existe un vecteur non nul \(v\) tel que \(g\circ f(v)=0\)
    Alors \(\ker(g\circ f)\neq0\), donc \(g\circ f\) n'est pas bijective, donc soit \(f\) n'est pas bijective soit \(g\) n'est pas bijective

    Disjonction des cas : \(\ker\) non nul
    - Si \(g\) n'est pas bijective, alors \(\exists v\neq0,\quad f(g(v))=f(0)=0\)
    - Si \(f\) n'est pas bijective, alors \(\exists v\neq0,\quad f(v)=0\) et donc \(\exists u\neq0,g(u)=v\), donc \(f\circ g(u)=f(v)=0\) avec \(u\neq0\)
    Dans les deux cas, \(\exists w\neq0,\quad w\in\ker(f\circ g)\), donc \(0\) est une valeur propre de \(f\circ g\)

    2e cas : si \(\lambda\neq0\), alors \(\exists v\neq0,\quad g\circ f(v)=\lambda v\)
    On cherche \(u\neq0,\quad f\circ g(u)=\lambda u\)

    On essaye \(u=f(v)\)
    On a \(u\neq0\) car \(g(u)=g\circ f(v)\neq0\)

    On a \(f\circ g(u)=f\circ g\circ f(v)=f(\lambda v)=\lambda f(v)=\lambda u\)
    Donc \(u\) est un vecteur propre de \(f\circ g\) pour la valeur propre \(\lambda\)
    Donc \(\lambda\) est une valeur propre de \(f\circ g\)

    (Fonction linéaire - Application linéaire - Transformation linéaire - Linéarité, Fonction linéaire - Application linéaire - Transformation linéaire - Linéarité)

    Préparation aux concours

    Consigne: Exhiber une matrice symétrique \(M\in S_2({\Bbb Q})\) dont \(\sqrt2\) est valeur propre

    \(\sqrt2\) racine \(\Rightarrow\) \(-\sqrt2\) racine
    Soit \(X^2-AX+B\) le polynôme caractéristique de \(\begin{pmatrix} a&b\\ b&d\end{pmatrix}\)
    Soit \(\varphi:a+\sqrt2b\mapsto a-\sqrt2b\)
    Si \(\sqrt2\) est une racine du polynôme caractéristique, alors par la conjecture de Galois, \(-\sqrt2\) est aussi une racine

    Écriture du polynôme caractéristique
    Et donc le polynôme caractéristique est : $$(X-\sqrt2)(X+\sqrt2)=X^2-2$$

    En déduire des caractéristiques de la matrice
    Donc $$\operatorname{tr}\begin{pmatrix} a&b\\ b&d\end{pmatrix}=0\quad\text{ et }\quad\operatorname{det}\begin{pmatrix} a&b\\ b&d\end{pmatrix}=-2$$

    En déduire des relations entre \(a,b,d\)
    Puisque \(\operatorname{tr}\begin{pmatrix} a&b\\ b&d\end{pmatrix}=0\), on a \(d=-a\) et $$\operatorname{det}\begin{pmatrix} a&b\\ b&-a\end{pmatrix}=-a^2-b^2$$

    Conclusion

    Les matrices possibles sont donc : $$\begin{pmatrix}1&1\\ 1&-1\end{pmatrix},\quad\begin{pmatrix}-1&1\\ 1&1\end{pmatrix},\quad\begin{pmatrix}1&-1\\ -1&-1\end{pmatrix},\quad\begin{pmatrix}-1&-1\\ -1&1\end{pmatrix},\quad$$


  • Rétroliens :
    • Diagonalisation - Matrice diagonalisable
    • Forme normale de Jordan - Réduction de Jordan
    • Invariance d’un sous-espace par une application linéaire
    • Matrice nilpotente
    • Matrice symétrique
    • Matrices équivalentes
    • Noyau - Espace nul (algèbre linéaire)
    • Polynôme annulateur
    • Polynôme caractéristique d’une matrice - Polynôme associé à une matrice
    • Sous-espace propre
    • Suite de Fibonacci
    • Théorème de Cayley-Hamilton
    • Trigonalisation - Matrice trigonalisable